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第三，另一方面，出于对可靠性和一致性的极致追求，在关节核心零部件的结构形态选型上，公司仍坚持经过更长周期、更大规模的充分论证后再落地。
此外，近年来，亚虹医药在研发上投入不菲。2020年至2024年，公司累计研发投入已超过12亿元。
最后，新业务布局同样进展不顺，石头科技布局的割草机器人赛道尤为典型。
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